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Von Robotern und Menschen

Forschende der ETH Zürich leisten wichtige Pionierarbeit im Bereich Robotik. Am RobotX Innovation Day haben sie Einblick in ihre Arbeit gegeben. (Bild: Alessandro Della Bella / ETH Zürich) Das ETH-Spin-off Tethys Robotics baut eine kompakte Unterwasserdrohne, die selbst bei starker Str?mung und schlechter Sicht arbeiten kann. Dabei kann sie auch dort eingesetzt werden, wo es für Berufstaucherinnen und -taucher zu gef?hrlich w?re. (Bild: Tethys Robotics) Ein Forschungsteam unter ETH-Leitung hat ein elastisches Geh?use entwickelt, das Drohnenkomponenten schützt und zugleich Ort und St?rke von Berührungen erfasst. Dazu sind Markierungen auf dem Geh?use angebracht, deren Auslen?kungen von einer Kamera verfolgt werden. (Bild: Alessandro Della Bella / ETH Zürich) Der humanoide Roboter Unitree G1 ist mit rund 1,3 Metern H?he, etwa 35 Kilogramm Gewicht und über 40 beweglichen Gelenken erstaunlich agil. Forschende der ETH Zürich m?chten ihm menschliches Handeln und Verhalten beibringen, indem er Personen beobachtet und daraus lernt. (Bild: Rahel Roth / ETH Zürich) Das ETH-Spin-off Witty Machines entwickelt KI-basierte Verpackungsl?sungen für die Lebensmittelindustrie – etwa eine Maschine, die Eier automatisch sortiert, verpackt und prüft. So werden Produktionslinien effizienter und die Rückverfolgbarkeit wird gew?hrleistet. (Bild: Rahel Roth / ETH Zürich) Ein H?rtetraining für Regelungssysteme: Forschende m?chten herausfinden, wie Systeme schnell und sicher agieren k?nnen, w?hrend sie von Daten lernen. Auf einer Miniaturplattform testen sie ihre Ideen in der Praxis und bringen ihre Algorithmen so Schritt für Schritt auf die ?berholspur. (Bild: Tamara Pinco / ETH Zürich) Das studentische Robotikteam NomadZ der ETH Zürich hat sich auf den Wettkampf RoboCup in der Standard Platform League spezialisiert. In dieser Liga nehmen derzeit alle Teams mit dem humanoiden Roboter NAO teil. Die Forschung konzentriert sich dabei auf die Entwicklung von Algorithmen für vollst?ndig autonome Roboter. (Bild: Alessandro Della Bella / ETH Zürich)

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